Представляет собой робототехнический комплекс из трёх взаимосвязанных роботов, реализующий роботизированную сборку и сварку металлических конструкций. Ячейка построена на базе следующих роботов: KUKA KR 5 Arc, KUKA KR10 R1100 sixx, KUKA KR60-3.
Технические характеристики комплекса:
Характеристики робота KUKA KR 5 Arc:
- количество осей робота 6;
- грузоподъёмность робота 5 кг на фланце + 12 кг дополнительной нагрузки;
- радиус досягаемости робота 1530 мм;
- повторяемость перемещения ± 0,04 мм;
- специализированное исполнение для задач сварки.
Характеристики робота KUKA KR10 R1100 sixx:
- количество осей робота 6;
- грузоподъёмность робота 10 кг;
- радиус досягаемости робота 1100 мм;
- повторяемость перемещения ± 0,03 мм.
Характеристики робота KUKA KR60-3:
- количество осей робота 6;
- грузоподъёмность робота 60 кг на фланце + 35 кг дополнительной нагрузки;
- радиус досягаемости робота 2000 мм;
- повторяемость перемещения ± 0,06 мм.
Характеристики сварочного аппарата:
- модель Fronius TransPulse Synergic 4000;
- типы сварки: MIG/MAG;
- диапазон сварочного тока: 3…400 А;
- сварочные проволоки: 0,8 мм, 1,0 мм, 1,2 мм, 1,6 мм;
- скорость подачи сварочной проволоки: 0,5…30 м/мин.
В рамках комплекса осуществляется взаимодействие по следующей схеме: два из трёх роботов (KR10 и KR60) производят захват, позиционирование и перемещение фрагментов свариваемой конструкции. Третий робот осуществляет сварку фрагментов с применением роботизированного сварочного источника.
Комплекс реализует MIG/MAG сварку в среде защитных газов и рассчитан на сварку сталей, включая нержавеющие, и алюминиевых сплавов.
При обучении на данном комплексе слушатели приобретают навыки организации взаимосвязей нескольких совместно работающих роботов, учатся интегрировать технологическое оборудование сторонних производителей в робототехнический комплекс, управлять внешним оборудованием с помощью специализированных программных пакетов.
Программное обеспечение комплекса позволяет изучать принципы ручной и автоматической настройки параметров процесса сварки, программировать траектории перемещения элементов свариваемой заготовки и сварочные траектории вручную с пульта оператора и через CAD-систему на компьютере.
Применение настоящего технологического оборудования позволяет осуществлять отработку сварочных технологий для последующего внедрения в разрабатываемые технологические комплексы и осуществлять мелкосерийное сборочно-сварочное производство сложных конструкций.