Комсомольский-на-Амуре государственный университет

Научно-исследовательская деятельность

Научно-исследовательская работа кафедры включает следующие основные направления:

• проведение фундаментальных и прикладных исследований по профильной тематике кафедры, финансируемых из различных источников, как в рамках реализации образовательной деятельности, так и на условиях целевого финансирования;
• участие в работе научных конференций, конгрессов, симпозиумов и семинаров, проводимых отечественными и международными организациями;
• организация научно-исследовательской работы студентов и аспирантов;
• участие в конкурсах разных уровней на получение грантов;
• содействие в подготовке магистерских, кандидатских и докторских диссертаций.

На базе кафедры осуществляется работа научных команд в рамках научно-исследовательских грантов:

• «Разработка и синтез перспективных мультимодальных адаптивных алгоритмов и методов управления поведением коллаборативных робототехнических систем с учетом нештатных ситуаций и экстремальных условий в недетерминированной среде». Руководитель – Иванов Ю.С. Номер 22-71-10093
• НИОКТР за счет средств ФГБОУ ВО «КнАГУ» «Разработка методов повышения энергетической эффективности роботизированных технологических процессов» Код ГРНТИ: 28.23.27 № ВН002/2020 Интеллектуальные робототехнические системы. Руководитель – Горькавый М.А.
• НИОКТР за счет средств ФГБОУ ВО «КнАГУ» «Разработка принципов построения, моделей, поиск путей и методов повышения эффективности организационно-технологической инновационной системы в структуре АСУ хозяйствующего субъекта» № ВН 11/2022. Руководитель – Куделько А.Р.
• «Программный комплекс для автоматизированного расчета оптических искажений по деформациям линий тест-сетки на деталях остекления передней части фонаря». Руководитель – Зайченко И.В.

Также на кафедре осуществляется работа с аспирантами по подготовке диссертационных работ на соискание ученой степени:

• Соколова В.С.: «Автоматизация процессов формирования микроклимата в производственных помещениях». Руководитель – Зайченко И.В.
• Кучерова А.И.: «Теоретические основы, модели и методы оценки эффективности организационно-технологической инновационной подсистемы (в структуре АСУ) предприятия». Руководитель – Куделько А.Р.
• Мельниченко М.А.: «Оптимизация интегральных параметров и синтез систем управления роботизированными производственными комплексами на основе технологии цифрового двойника». Руководитель – Горькавый М.А.
• Егорова В.П.: «Идентификация производственных процессов нейро-нечеткими базами знаний». Руководитель – Горькавый М.А.