Учёные КнАГУ изготовили экспериментальный образец роботизированной платформы нового типа
Коллективом кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Комсомольского-на-Амуре государственного университета при содействии коллектива научно-образовательного центра «Промышленная робототехника и передовые промышленные технологии» под руководством доктора технических наук Сергея Петровича Черного был разработан и изготовлен экспериментальный образец роботизированной транспортной платформы. Разработка предназначена для автоматизации различных технологических процессов, проходящих при прокладке и техобслуживании магистральных нефте- и газопроводов. Кроме того, такого рода платформы возможно использовать для доставки грузов в различные труднодоступные места (к примеру, прокладка кабельных линий в летательных аппаратах). Отличительной особенностью проекта является то, что данную роботизированную платформу можно использовать для работ по сварке трубопроводов с возможностью прохождения поворотных участков трубопровода и участков с переменным диаметром трубы.
Впереди – проведение различных экспериментов с целью исследования возможностей изготовленного макета: динамических характеристик, грузоподъёмности, точности. Эти эксперименты позволят на практике подтвердить работоспособность предлагаемой концепции транспортных систем.
Разработка ведётся в рамках диссертационной работы аспиранта кафедры ЭПАПУ Михаила Андреевича Лямина при поддержке гранта «Умник», договор № 19419ГУ/2024.
