Коллаборативные роботы в современной науке: новые возможности
Биологические модули движения, формирующие опорно-двигательную систему живых организмов, в том числе человека, эволюционировали миллионы лет. Технические модули движения (мехатронные модули), пришедшие на замену двигательных функций человека в производственных процессах, насчитывают всего несколько десятилетий технической эволюции.
Новые научные теории, новые научные подходы, новые технические идеи в области микропроцессорной и электронной техники, электромеханики и современной теории управления непрерывно формируют ускоряющееся инновационное развитие мехатронных модулей как основных элементов мехатронных и робототехнических систем.
На факультете энергетики и управления КнАГУ научные группы в рамках грантов «Разработка методов повышения энергетической эффективности роботизированных технологических процессов», «Разработка и синтез перспективных мультимодальных адаптивных алгоритмов и методов управления поведением коллаборативных робототехнических систем с учётом нештатных ситуаций и экстремальных условий в недетерминированной среде» (руководители: Горькавый М. А., Иванов Ю. С.) выполняют теоретические, исследовательские и экспериментальные работы в поисках путей повышения эффективности функционирования мехатронных модулей и роботизированных систем.
В научных группах этих грантов активно работают как аспиранты Мельниченко М. А., Егорова В. П., так и магистранты, обучающиеся по направлениям «Управление в технических системах», «Электроэнергетика и электротехника». Магистранты Грабарь Д. М., Ворощенко В. Д., Щербаков А. М. (гр. 2УИм-1) разрабатывают энергоэффективные системы управления робототехническими и мехатронными объектами; Берх А. В., Кузнецов А. А. (гр. 1ЭЛма-1) формируют высокоточные и быстродействующие системы управления мехатронными модулями; Поздняков В. С. (гр. 1АУм-1) и Дербенев А. А. (гр. 2ЭЛм-1) оценивают эффективность оптимальных и адаптивных подходов при синтезе систем управления мехатронными модулями. Материалы проведённых исследований и разработок опубликованы в научных журналах, представлены на конференциях и конкурсах.
Молодой учёный Маркел Мельниченко рассказал о своей научно-исследовательской деятельности.
Пресс-служба: Какие возможности открывает для тебя наука?
Маркел: Наука на сегодняшний день является моей основной деятельностью, позволяющей совершенствовать навыки преподавания и участвовать в масштабных научных проектах совместно с ведущими учёными университета.
Пресс-служба: Над каким исследованием работаешь сейчас, что было достигнуто и каковы дальнейшие перспективы работы?
Маркел: В данный момент работаю над идентификацией систем управления электрическим приводом промышленного робота. Дело в том, что производитель промышленных роботов, как правило, не даёт подробных технических характеристик действующих приводов робота, необходимых для формирования имитационных моделей робототехнических систем. В связи с этим мы проводим экспериментальные исследования, чтобы идентифицировать имеющийся электрический привод робота, что позволит в дальнейшем создавать виртуальные модели промышленных роботов с целью апробации различных алгоритмов управления. Такое исследование поможет сделать работу с роботом максимально эффективной и безопасной.
Пресс-служба: Как ты считаешь, сто́ит ли молодёжи нашего вуза заниматься наукой?
Маркел: Для молодых людей в нашем университете очень много возможностей заниматься наукой с огромной пользой для себя и своего факультета. Присоединяйтесь к нашим научным коллективам, это будет не только интересно и познавательно, но и поможет сформировать в вас будущего профессионала в сфере науки и образования.
Пресс-служба: Спасибо за ответы! Желаем тебе и всему научному коллективу успехов и новых побед в решении профессиональных задач, дальнейших научных открытий!
Техническая эволюция мехатронных модулей продолжается! Вполне реально, что через десятилетия или столетия будут сформированы мехатронные аналоги человека, которые будут энергоэффективными, быстродействующими, высокоточными, адаптивными, оптимальными и, естественно, высокоинтеллектуальными с мотивацией на дальнейшее саморазвитие, как и современные успешно обучающиеся студенты нашего университета.
