Комсомольский-на-Амуре государственный университет

Komsomolsk-na-Amure state university

17 июн, Понедельник
неделя по знаменателю


Учёные КнАГУ приняли участие в международной научно-технической конференции «Пром-Инжиниринг»


С 15 по 19 мая в г. Сочи прошла IX международная научно-техническая конференция «Пром-Инжиниринг», посвящённая обсуждению современных достижений в области промышленного инжиниринга, в частности вопросам механики, математического моделирования, автоматизации и робототехники. Организаторами конференции выступили: Московский политехнический университет и Казанский государственный энергетический университет.

Конференция объединила более 300 учёных из более 70 городов России и восьми иностранных государств. В работе конференции приняли участие учёные КнАГУ: Горькавый Михаил Александрович, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой УИПП, и Сухоруков Сергей Иванович, кандидат технических наук, доцент кафедры ЭПАПУ.

В рамках секции «Моделирование и компьютерные технологии в промышленности» Горькавый М. А. представил доклад на тему «Human Factor Modelling in the Collaborative Robotic Process Control System», посвящённый моделированию и учёту влияния человеческого фактора при управлении коллаборативными робототехническими комплексами. Исследование выполнено в ходе реализации гранта РНФ «Разработка и синтез перспективных мультимодальных адаптивных алгоритмов и методов управления поведением коллаборативных робототехнических систем с учётом нештатных ситуаций и экстремальных условий в недетерминированной среде» (проект № 22-71-10093). Исследование направлено на поиск оптимальных режимов функционирования коллаборативной промышленной системы в условиях нештатных ситуаций или экстремальных сценариев.

Сухоруков С. И. выступил на секции «Промышленные мехатронные системы и робототехника» с докладом «The Operation Algorithm of the Control System for the Wire Feeding and Positioning Module for the Robotic 3D Printing Complex», посвящённым вопросам управления одним из технологических элементов роботизированного комплекса трёхмерной печати металлических изделий. Данная работа была выполнена в рамках гранта РНФ «Расширение технологических возможностей и повышение ресурсной эффективности процессов изготовления металлических изделий за счёт разработки роботизированного комплекса трёхмерной печати металлических изделий» (проект № 22-79-00267). В докладе участникам конференции были представлены основные особенности управления механизмом подачи проволоки с учётом управления ускорением и замедлением подачи проволоки, необходимыми для синхронизации функционирования механизма с перемещениями промышленного робота, а также алгоритмические подходы по управлению взаимосвязанными приводами в механизме позиционирования проволоки, учитывающие особенности кинематики механизма.

Материалы докладов в виде полнотекстовых статей будут опубликованы в сборнике IEEE Xplore, индексируемом в международной наукометрической базе SCOPUS.

По результатам участия в конференции учёные КнАГУ высоко оценили важность мероприятий такого формата и уровня. Участие в них позволяет не только дать возможность остальным участникам оценить работу, но и наладить личные связи между исследовательскими коллективами из различных регионов, а также почерпнуть новые идеи для дальнейшей реализации научных проектов.

Желаем нашим учёным дальнейшей успешной работы над исследовательской темой, научных достижений и открытий!

05.06.2023