Комсомольский-на-Амуре государственный университет

Komsomolsk-na-Amure state university

22 май, Среда
неделя по знаменателю


Молодые учёные КнАГУ приняли участие в Международном форуме роботизации


07-09 декабря в г. Санкт-Петербурге в рамках Российской недели роботизации-2022 состоялся Международный форум роботизации. Целью мероприятия была демонстрация передовой робототехнической продукции и услуг, систем программирования и управления роботизированным и автоматизированным оборудованием, в том числе с использованием искусственного интеллекта, а также обмен научным и практическим опытом между специалистами отрасли. В форуме приняли участие многие известные российские производители и системные интеграторы, такие как Альфа-Интех, Концерн R-Про, АО «НИИМЭ», RMS, Promobot, ООО «ЭЛМИКС» и др.

От Комсомольского-на-Амуре государственного университета в работе форума приняли участие члены научного коллектива (проект № ВН002/2020 «Разработка методов повышения энергетической эффективности роботизированных технологических процессов») под руководством Михаила Александровича Горькавого, кандидата технических наук, доцента, заведующего кафедрой «Управление инновационными процессами и проектами»: Маркел Мельниченко, аспирант, ведущий инженер НОЦ «Промышленная робототехника и передовые промышленные технологии», и Даниил Грабарь, студент, председатель студенческого научного сообщества КнАГУ «Сеть студенческих конструкторских бюро Geek.Knastu».

В рамках мероприятия обсуждались перспективы внедрения российской робототехники, современные вызовы и сценарии развития отрасли в целом и отечественных предприятий-разработчиков, производителей и потребителей робототехнических устройств и их комплектующих.

Наиболее зрелищной частью форума стала тематическая выставка робототехнических проектов. Так, компания «Элмикс» представила подводный телеуправляемый инспекционный дрон, по большинству параметров превосходящий зарубежных конкурентов, а также систему машинного зрения, способную отслеживать движения человеческой руки в оптическом диапазоне и повторять эти движения мехатронным манипулятором. АО «НИИМЭ» продемонстрировала роботизированный экзоскелет, позволяющий снять до 30 килограммов нагрузки с мышц, управляемый нейросетевыми алгоритмами на основе данных, полученных с поверхностных электромиографических датчиков. Ведущей разработкой компании RMS стало программное обеспечение для управления совместными действиями роя логистических роботов и интеграции с различными системами управления складом. Компания Promobot показала своего антропоморфного сервисного робота для бизнеса V4. Ещё один участник форума ‒ «Цифровая сборка» ‒ представила систему настройки и калибровки РТК с целью повышения точности движения роботов, для чего также использует цифровые двойники настраиваемых комплексов и высокоточные измерительные приборы.

В ходе форума научный коллектив КнАГУ посетил тематическую робототехническую выставку, конференции с участием ведущих специалистов отрасли, а также семинары, мастер-классы, роботизированные представления. О впечатлениях, полученных на Международном форуме роботизации-2022, рассказали молодые учёные:

Маркел Мельниченко: «На форуме было представлено множество интересных научно-технических проектов. Наиболее значимыми были проекты на основе реального промышленного “железа”, а также системы, оснащённые той или иной формой искусственного интеллекта. Общение с авторами разработок и представителями компаний позволило нам выявить ключевые тренды современной робототехники, а также приобрести идеи для собственных научных исследований».

Даниил Грабарь: «Во время проведения форума для себя я отметил множество интересных моментов, связанных с робототехникой, а также познакомился с практикой решения роботизированных задач другими учёными. Самыми яркими проектами на выставке были экспонаты компаний PROMOBOT и R-Роботикс, которые продемонстрировали несколько технологий. К примеру, костюм для захвата движения, с помощью которого можно отследить движения человека в пространстве и сформировать цифрового двойника человека на основе полученных данных, чтобы в случае критической ситуации предупредить его об опасности. В рамках наших научных исследований мы занимаемся схожей тематикой, только вместо костюма захвата движения у нас выступает мультикамерная система, при помощи которой планируется повысить степень коллаборативности роботизированного комплекса для успешного и безопасного сотрудничества робота и человека».

В ходе форума учёными из КнАГУ были представлены и собственные разработки, проводимые на базе научно-образовательного центра «Промышленная робототехника и передовые промышленные технологии».

В частности Даниил Грабарь рассказал об алгоритмах видеоаналитики, разработанных в рамках научного проекта "Разработка и синтез перспективных мультимодальных адаптивных алгоритмов и методов управления поведением коллаборативных робототехнических систем с учетом нештатных ситуаций и экстремальных условий в недетерминированной среде", подержанного Российским научным фондом № 22-71-10093.

Желаем научному коллективу КнАГУ удачных исследовательских поисков и решений, а также будущих открытий в сфере робототехники!

20.12.2022