Учёные КнАГУ приняли участие в работе международной научно-практической конференции «Индустрия 4.0»
С 24 по 30 марта в г. Сочи прошла II международная научно-практическая конференция «Индустрия 4.0», посвящённая обсуждению современных достижений в области технологий 4-й промышленной революции, в частности, по вопросам искусственного интеллекта, цифровых систем и двойников, автоматизации и робототехники. Организаторами конференции выступили: Южно-Уральская группа IEEE, Московский политехнический университет и Общество с ограниченной ответственностью «ИнтерКон».
Конференция объединила более 200 учёных из 45 городов России и восьми иностранных государств. В работе конференции приняли участие учёные КнАГУ: Сергей Иванович Сухоруков, кандидат технических наук, доцент кафедры ЭПАПУ, Михаил Александрович Горькавый, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой ПЭИТ, и Маркел Андреевич Мельниченко, аспирант, ведущий инженер НОЦ ПРиППТ.
В рамках секции «Промышленная робототехника» С. И. Сухоруков представил доклад «Command System for a Robotic 3D Printing Complex Using DED Technology», посвящённый вопросам совместного управления разнородными экземплярами оборудования в составе роботизированного комплекса трёхмерной печати металлических изделий. Данная работа была выполнена в рамках гранта РНФ «Расширение технологических возможностей и повышение ресурсной эффективности процессов изготовления металлических изделий за счёт разработки роботизированного комплекса трёхмерной печати металлических изделий» (проект № 22-79-00267). В докладе участникам конференции были представлены основные особенности структуры роботизированного комплекса, функциональные требования к формированию и исполнению управляющих программ для данного комплекса, требования к системе команд, используемой для формирования таковых управляющих программ печати. К особенностям представленной в докладе системы команд относятся: наличие различных классов команд для управления различными аспектами технологического процесса печати; возможность задания не полного набора параметров в команде; возможность задания как команд со строго последовательным исполнением, так и блоков команд, запускаемых одновременно и исполняемых параллельно.
М. А. Горькавый совместно с М. А. Мельниченко в той же секции конференции представили доклад на тему «Research the Potential for Energy Saving and Maximizing Productivity in Rectilinear Transitions of a Collaborative Robot», посвящённый вопросам оптимизации интегральных параметров движения коллаборативного робота в условиях технологических ограничений. Исследование выполнено в ходе реализации гранта РНФ «Разработка и синтез перспективных мультимодальных адаптивных алгоритмов и методов управления поведением коллаборативных робототехнических систем с учётом нештатных ситуаций и экстремальных условий в недетерминированной среде» (проект № 22-71-10093). Исследование направлено на решение фундаментальной научной проблемы, связанной с обеспечением эффективной совместной работы коллаборативного робота и оператора: своевременное распознавание, анализ и прогнозирование действий человека по данным с мультимодальной сенсорной системы и выработка управляющих воздействий с учётом нештатных ситуаций и экстремальных условий в реальном времени.
Материалы докладов в виде полнотекстовых статей будут опубликованы в сборнике IEEE Xplore, индексируемом в международной наукометрической базе Scopus.
По результатам участия в конференции учёные КнАГУ высоко оценили важность мероприятий такого формата и уровня. Участие в них позволяет не только дать возможность остальным участникам оценить работу, но и наладить личные связи между исследовательскими коллективами из различных регионов, а также почерпнуть новые идеи для дальнейшей реализации научных проектов.
 |
 |